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4.形行支架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。
6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。
履带底盘结构1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能；
2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；
3.单、双速行走马达总成自由选择，输出扭矩大、行走速度快；
4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；